佛法对生命的安顿，依众生的根性欲乐，可以概括为三乘佛法。三乘是指人天乘、小乘（罗汉乘、辟支佛乘）、大乘（菩萨乘）。
一、人天乘。这类众生不欣乐解脱圣道，犹自喜欢人天的五欲快乐。人天乘属于世间的善法，五戒十善是人天乘的基础。五戒是不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语、不饮酒，十善是指不杀生、不偷盗、不邪淫、不诳语、不恶口、不两舌、不绮语、不贪、不嗔、不痴。
二、小乘（罗汉、辟支佛乘）。这一类众生厌倦三界烦恼，偏于自度，不欣乐度化众生。罗汉乘称为声闻乘，因闻佛之声教，明了苦空无常的道理，修“四谛”法，可以解脱三界之见思惑，而证阿罗汉果，故曰声闻乘。辟支佛乘又称缘觉乘，根性稍利，依“十二因缘”教法，修道觉悟，断见思惑，而证辟支佛果，故曰缘觉乘。
三、大乘（菩萨乘）。此乘根性大利，从初发心，即具广大誓愿，发菩提心，修行“六度万行”，普度众生，经三大阿僧祇劫，证成佛果，故为大乘。菩萨者，是梵语菩提萨埵的简称，译名觉有情，以能自觉，又能觉悟一切有情之意。在大乘佛法中，佛陀为意志劣小的菩萨开示了净土法门，如果担心将来会退堕，
可以发愿往生诸佛净土，修行至不退转再入世间度化众生。
以上三乘，皆是佛陀开示的生命安乐之道，亦皆是谛实可证之道，世间除此之外，鲜有安乐可寻。
唐朝华严宗的五祖圭峰宗密禅师曾开示生死之际，人生有三种自在可以安顿生命：
第一为受生自在：妄念若起，都不相随，临命终时，自然业不能系。虽有中阴，所向自由，天上人间，任意寄托。
【释意】：如果能够不随自己的妄想流转，就不会被业力所牵，死亡之后，在中阴境界（从死亡到投生之间）就能够自由选择天上或人间受生，如此往来七次，就能成道。这叫受生自在。
第二为变易自在：若爱恶已泯，即不受分段之身，自能易短为长，易粗为细。
【释意】：受生自在的境界是能察觉妄念而不随之流转，此处连爱恶之念都不起，修行到此，就可以不入轮回，受一段段的生老病死之苦，而是能于一身随缘变化长短粗细，所以叫做变易自在。
第三为究竟自在：若微细流注一切寂灭，唯圆觉大智朗然独存，即随机应化千百亿化身，度有缘众生，名之为佛。
【释意】：如果能究竟断除微细的尘沙惑、无明惑，即能究竟成佛，是名究竟自在。
所谓究竟者，即是众生本具的灵觉之心。此心在凡不减，在圣不增，量等虚空，含摄法界，万法只是此心。皆因众生妄想执着而不能识得、不能证得。众生在无量劫轮回中，攀缘外境，迷失本心，为妄想所转，流浪三界。禅宗五祖弘忍大师曾说过：“不识本心，学法无益”。欲识生命之归宿，首先要识心达本，明悟心性，始能显发生命本具之功德。
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